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| 你直接用搖桿絕對位置之數據來驅動的話, 向上, 恢復(下), 都會造成實際作用.
要每次僅有單向驅動, 你在輸入上需要進行處理, 用以確認, 搖桿處於移動操作, 還是恢復行為.
1. 初始的延遲處理, 用以確認是手動執行移動操作; 若短時間的, 快速變化/恢復初始位置, 則是恢復行為.
2. 因為改成單向驅動的操作, 所以原本馬達與搖桿絕對數值正相關, 已經不適用, 馬達驅動量要改成依照(變化量)來驅動. 如此才不至於搖桿恢復時, 馬達也跟著恢復. 至於變化量與位置的控制邏輯, 得自己在想一想要做成什麼樣子. ... |
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